一、液壓(yā)缸低速(su)爬行的(de)現象液(ye)壓缸的(de)活塞杆(gǎn)在油壓(ya)的作用(yong)下伸出(chū)或縮回(huí)時，經常(cháng)出現速(su)度不均(jun1)勻現象(xiang)，并有時(shí)伴有振(zhèn)動和異(yi)響，從而(er)引起整(zheng)個液壓(ya)系統的(de)振動，并(bing)帶動主(zhǔ)機其它(ta)🌈部件振(zhen)👌動，在主(zhu)機調試(shi)過程中(zhong)經常出(chū)現，有時(shí)速度快(kuài)了，這種(zhǒng)現象會(hui)減💞輕。除(chu)因液壓(ya)系統管(guan)路引起(qi)這種現(xiàn)象以外(wài)，液壓缸(gang)自身産(chan)生的振(zhèn)動也經(jing)常引發(fā)此類現(xiàn)象。

　　二、原(yuan)因分析(xi)液壓缸(gāng)：液壓缸(gang)低速爬(pá)行的主(zhu)要原因(yin)可從以(yi)下方面(mian)分析：

　　1、液(yè)壓缸有(yǒu)杆腔和(he)無杆腔(qiāng)存有氣(qì)體而産(chan)生的低(di)速爬行(hang)，由于氣(qì)👨‍❤️‍👨體混在(zai)液壓油(yóu)中，在壓(yā)力的作(zuo)用下，體(ti)積變化(hua)，在高壓(yā)作用下(xià)甚至發(fa)生氣體(ti)瞬間爆(bào)炸，從而(ér)引起💜液(yè)壓缸的(de)速度❤️不(bu)穩定。

　　2、液(yè)壓缸設(she)計間隙(xì)不當産(chǎn)生的低(dī)速爬行(hang)，液壓缸(gang)内部活(huó)㊙️塞和缸(gāng)體、活塞(sai)杆和導(dao)向套之(zhi)間的滑(hua)動配合(hé)間隙太(tai)大，引起(qi)滑動面(miàn)的受壓(yā)不均勻(yun)，造成摩(mo)擦力不(bú)均勻，引(yin)起液壓(yā)缸低速(sù)爬行;滑(hua)動配合(hé)間隙若(ruo)太小，加(jia)上零✏️部(bù)件制造(zao)💞存在公(gōng)差，也會(hui)引起滑(hua)動面的(de)受壓不(bu)均勻😘，造(zao)成摩擦(cā)力不均(jun)勻，引起(qi)液壓缸(gāng)低速爬(pá)行。

　　3、液壓(ya)缸内導(dao)向元件(jiàn)摩擦力(li)不均勻(yún)産生的(de)低速爬(pa)行，液🐉壓(ya)缸🔆常用(yòng)的導向(xiang)材料有(you)QT500.7、ZQAL9-4、非金屬(shǔ)支撐環(huán)等，特别(bie)是非金(jin)📱屬支🔴撐(cheng)環尺寸(cùn)不均勻(yun)，一些非(fēi)金屬支(zhi)撐環随(suí)油🧑🏽‍🤝‍🧑🏻溫變(biàn)化尺寸(cun)增大或(huo)減小，即(jí)在油液(yè)中尺寸(cùn)穩定性(xìng)差直接(jie)造成配(pei)合間隙(xi)的變化(hua)，很容易(yì)造成☁️液(ye)壓缸的(de)速度不(bú)穩定。

　　4、密(mì)封件材(cai)質問題(ti)引起的(de)液壓缸(gāng)低速爬(pá)行，液壓(ya)缸常用(yong)的密封(feng)材料有(you)丁晴橡(xiang)膠、聚胺(an)酯橡膠(jiao)、聚四氟(fú)乙烯等(děng)，由于材(cái)質硬度(dù)、強✊度、跟(gen)随性問(wen)題，直接(jie)影響其(qí)和滑動(dong)表面的(de)摩擦力(lì)，另外對(duì)于唇口(kou)密封，油(yóu)壓的波(bo)動造成(chéng)密封區(qū)與接觸(chù)面的接(jiē)觸壓力(lì)産生變(bian)化，從而(ér)引起液(yè)壓缸速(su)度🤩的變(bian)化。

　　5、零部(bu)件加工(gong)精度的(de)影響，液(yè)壓缸缸(gang)體内壁(bì)和活塞(sai)杆表面(mian)加工精(jing)度的高(gāo)低，對液(ye)壓缸的(de)低速穩(wěn)定性影(yǐng)響很大(dà)。特别是(shì)幾何精(jīng)度影響(xiang)更大，其(qí)中直線(xiàn)度🐆是關(guān)鍵，在加(jia)工過程(cheng)中直線(xian)度的保(bao)證最難(nán)做到，對(duì)行程較(jiao)長的液(yè)壓缸來(lái)說，液壓(yā)缸缸體(tǐ)内壁和(he)活塞杆(gan)表面的(de)直♌線度(dù)是影響(xiǎng)😍液壓缸(gāng)低速穩(wen)定性的(de)主要因(yīn)素。

　　三、解(jie)決辦法(fǎ)

　　1、液壓缸(gāng)有杆腔(qiang)和無杆(gǎn)腔存有(yǒu)氣體而(ér)産生的(de)低速爬(pá)行，可💁通(tōng)過⛹🏻‍♀️反複(fu)運行液(yè)壓缸達(dá)到排氣(qi)的目的(de)，必要時(shí)在管路(lù)或液壓(ya)缸的💋兩(liǎng)腔設置(zhi)排氣裝(zhuāng)置，在液(ye)壓系統(tǒng)👌工作時(shi)🌂進行排(pai)氣。

　　2、液壓(ya)缸設計(jì)間隙不(bu)當産生(shēng)的低速(su)爬行，可(kě)正确設(she)計🔴液壓(yā)🏃‍♂️缸内部(bu)活塞和(hé)缸體、活(huó)塞杆和(hé)導向套(tào)之間的(de)滑動配(pèi)合間隙(xì)，理論上(shang)的配合(he)間隙為(wei)H9/N或H9/f8，也有(you)H8/f8的🙇🏻;根據(ju)本🔞作者(zhě)的經驗(yan)，液壓缸(gang)的📧缸徑(jing)和杆徑(jìng)由小到(dao)🎯大，如都(dōu)按此來(lái)設計🥵配(pèi)合間隙(xi)，對于較(jiao)大缸徑(jing)(≥?200mm)和杆徑(jing)(≥?140mm)的配合(hé)間隙就(jiù)顯得間(jian)隙過大(da)，實際應(ying)過程中(zhōng)，這類液(ye)壓缸的(de)低速爬(pá)行現象(xiang)較🐅小缸(gang)徑的液(ye)壓缸出(chū)現的多(duō)，國外此(ci)類液壓(yā)缸滑動(dong)面的配(pèi)合間隙(xi)一般設(she)計為0.05mm∽0.15mm，從(cóng)實際比(bi)較的結(jie)果來看(kan)，液壓缸(gāng)的低速(su)爬行問(wèn)題明顯(xiǎn)改善。因(yīn)此對大(da)缸徑的(de)液壓缸(gāng)建☔議選(xuan)用這種(zhong)方法。

　　3、液(ye)壓缸内(nèi)導向元(yuan)件摩擦(cā)力不均(jun)勻産生(shēng)的低速(sù)爬✔️行，建(jiàn)議優先(xian)✊采用金(jin)屬作為(wéi)導向支(zhi)撐，如QT500-7、ZQAL9-4等(deng)，如采用(yong)非金屬(shu)支撐環(huan)，建議選(xuǎn)用🌈在油(you)液中尺(chǐ)寸穩定(ding)性好的(de)非金㊙️屬(shu)支撐環(huán)，特别是(shi)熱膨🌍脹(zhàng)系數應(yīng)小，另外(wai)對支撐(chēng)環的厚(hòu)度，必須(xu)嚴格控(kòng)制尺寸(cun)公差和(he)厚度的(de)均勻性(xìng)。

　　4、對于密(mi)封件材(cai)質問題(tí)引起的(de)液壓缸(gang)低速爬(pa)行，建議(yi)在工況(kuang)🥰允許的(de)條件下(xia)，優先采(cǎi)用以聚(jù)四氟乙(yi)烯作為(wéi)密封的(de)組合密(mì)封圈，如(rú)常用的(de)格萊圈(quān)、斯特封(feng)等等;如(rú)選唇口(kǒu)密封，建(jian)議材料(liào)優選丁(dīng)晴橡膠(jiāo)或類似(sì)材料的(de)密封件(jiàn)，其🌈跟随(sui)性較好(hǎo)。

　　5、零部件(jiàn)加工精(jing)度的影(yǐng)響問題(tí)，在液壓(yā)缸的制(zhì)造過程(cheng)中應嚴(yan)格控制(zhì)缸體内(nei)壁和活(huo)塞杆表(biao)面加工(gong)精度，特(te)别是幾(jǐ)何精度(dù)，尤其直(zhi)線度是(shì)關鍵，在(zài)國内加(jia)🥵工工藝(yì)中，活塞(sai)杆表面(miàn)的加工(gong)基本上(shàng)是車後(hou)磨削，保(bao)證直線(xian)度問題(ti)不大，但(dan)對于缸(gang)體内壁(bi)的加工(gong)，其加工(gōng)方法很(hen)多，有镗(tang)削-滾壓(ya)、镗削-珩(heng)磨、直接(jiē)珩磨等(děng)，但由于(yu)國内材(cai)料的基(ji)礎水平(ping)較國外(wài)有差距(jù)，管材坯(pi)料直線(xian)度差，壁(bi)厚不均(jun1)勻、硬度(du)不均勻(yun)等因素(su)，往往📧直(zhí)接影響(xiang)缸體内(nèi)♻️壁加工(gōng)後的直(zhí)線🌍度🐪，因(yīn)此建議(yì)采用镗(táng)削-滾壓(ya)、镗削-珩(heng)磨工藝(yì)，如直接(jiē)珩磨，則(zé)必須🧡首(shou)先提高(gāo)管材坯(pī)料的直(zhí)💁線度。除(chú)上述方(fāng)法外，液(ye)壓🔴缸的(de)缸體壁(bì)🈲厚在允(yun)許的情(qíng)況下，安(ān)全系數(shu)盡量選(xuǎn)大一些(xiē)，使缸體(ti)厚壁增(zēng)加🐅，特别(bié)是高壓(yā)工況下(xià)使用的(de)油缸，以(yǐ)🌈減小油(you)壓下的(de)缸體變(bian)形，變形(xíng)後的缸(gāng)體🤟也會(hui)引起液(ye)壓缸低(di)速爬行(hang)。